El esoterismo es un término genérico que se refiere al conjunto de conocimientos, doctrinas, enseñanzas, prácticas, ritos, técnicas o tradiciones de una corriente de pensamiento que utiliza secretos, símbolos incomprensibles o de difícil acceso y que se transmiten únicamente a una minoría selecta denominada iniciados.
El esoterismo se opone al exoterismo, que es el conocimiento accesible y público para todos.
Tiene su origen en la antigüedad, cuando algunas escuelas filosóficas o religiosas reservaban sus enseñanzas más profundas y sagradas a un grupo reducido de discípulos.
Se ha mantenido a lo largo de la historia como una forma de buscar el sentido de la existencia, la verdad oculta de la realidad y la conexión con lo divino.
El esoterismo abarca un amplio espectro de temas y disciplinas que se pueden clasificar según diferentes criterios, como su origen geográfico, su época histórica, su relación con la religión o la ciencia, su finalidad o su método.